Tesla, uzun süredir merakla beklenen Full Self-Driving (FSD) v14.1 güncellemesini yayınladı. Şirketin şimdiye kadarki en gelişmiş otonom sürüş sistemi olarak tanıtılan bu sürüm, özellikle otonom park, gelişmiş navigasyon ve daha gerçekçi sürüş profilleri ile dikkat çekiyor. Erken Erişim Programı kapsamında test edilen yeni sürüm, sürücüsüz taksi sistemlerine (Robotaxi) geçişin ne kadar yaklaştığını da açıkça gösteriyor.
Güncelleme notlarında öne çıkan başlıca yenilikler şunlar:
- Yeni park seçenekleri: FSD artık aracın varış noktasına göre park yeri seçebiliyor (sokak, otopark, garaj, kaldırım kenarı vb.)
- Acil durum araçları için durma veya yol verme davranışı eklendi.
- Navigasyon ve rota planlama artık tamamen görsel sinir ağına entegre edildi. Bu sayede tıkanan yollar ve yön değişiklikleri anlık olarak yönetilebiliyor.
- Yeni hız profili eklendi, sürüş tarzı tercihi daha kişisel hale geldi.
- Yol üzerindeki enkaz ve nesnelere (lastik, dal, kutu) karşı daha hassas tepki.
- Korumasız dönüşler, şerit değişimleri ve okul otobüsleri gibi senaryolarda iyileştirilmiş tepki.
- Sistem hatalarına karşı kendini toparlama yeteneği artırıldı.
- Kamera görüşünü etkileyen ön cam kirlenmelerine karşı uyarı sistemi.
Test sürüşlerinde FSD v14.1’in en büyük farkı, daha doğal ve insana yakın hızlanma davranışı oldu. “Hurry” (aceleci) sürüş modunda araç, artık hız limitine çok daha kararlı bir şekilde ulaşıyor ve manuel sürüşteki akıcılığı yakalıyor. Önceki sürümlerde araç hızlanmakta yavaş kalıyor ve bu da sürücülere sık sık pedala müdahale etme ihtiyacı doğuruyordu.
Akıllı Park Yeteneği
Yeni “Arrival Options” özelliği, aracın bulunduğu ortama göre otomatik park türünü seçmesini sağlıyor. Örneğin testte araç, şarj istasyonuna giderken “Charger” park tipini otomatik belirledi ve Supercharger istasyonuna kusursuz bir şekilde geri park yaptı. Tesla CEO’su Elon Musk’ın “FSD, yakında otomatik Supercharger parkını yapacak” açıklaması bu testle doğrulanmış oldu.
Ayrıca araç, yoğun otoparklarda da çok daha kararlı hareket ediyor. Önceden “kararsız” olarak tanımlanan park manevraları artık daha dengeli ve güvenli. Market otoparkı testinde araç uygun yeri bulmak için bir tur attı, ardından sorunsuz şekilde park etti.
Karmaşık Kavşak ve Navigasyon Deneyimi
FSD v14.1, karmaşık kavşaklarda da beklenmedik ama mantıklı kararlar alabiliyor. Örneğin testte araç yeşil ışıkta kavşağa girdikten sonra ışık kırmızıya dönünce geriye çekilip beklemeyi tercih etti. İnsan sürücüler genelde dönüşü tamamlarken, FSD’nin yasal güvenliği önceliklendirmesi dikkat çekiciydi.
Yine de navigasyon tarafında hâlâ bazı eksikler mevcut. Özellikle Supercharger çıkışında yanlış yön seçimi ve rota dışı dönüşler hâlâ ara sıra yaşanıyor. Bu sorunlar büyük olasılıkla veri tabanı öğrenmesiyle ilerleyen dönemde düzeltilecek.
Sistemdeki en ilginç hata, aracın bir noktada acil araç varmış gibi kenara çekilmeye çalışması oldu. Hiçbir polis, ambulans veya itfaiye aracı yokken sağa sinyal verip durması, sistemin hâlâ bazı nesneleri yanlış yorumlayabildiğini gösteriyor.
Tesla FSD v14.1, v13.2.9’a kıyasla ciddi bir sıçrama sunuyor. Aracın hız, park ve karar verme kabiliyetleri belirgin şekilde gelişmiş. Hâlâ birkaç küçük hata olsa da sistem artık Robotaksi seviyesine yaklaşan bir kararlılık sergiliyor.
Bu sürüm, Tesla’nın tamamen sürücüsüz ulaşım vizyonuna doğru attığı en önemli adımlardan biri olarak değerlendiriliyor.
Leave a Reply