Tesla, Full Self-Driving (FSD) yazılımının 14. sürümünü CEO Elon Musk’un kısa bir gecikmenin ardından bu hafta yayınlamayı planladığını duyurdu. Musk, FSD v14’ü “bilinçli” olarak nitelendirirken, önceki versiyona göre büyük gelişmeler sunacağını da ima etti. Ancak mevcut sürüm oldukça başarılı olsa da, bazı temel konularda hâlâ dikkat çekici eksiklikler bulunuyor.
Tesla’nın otonom sürüş sistemi, sürüş alışkanlıklarını kökten değiştirdi. Ancak sistemin bazı davranışları hem mantık hem de trafik kuralları açısından iyileştirilmeye açık. İşte Tesla Full Self-Driving v14 sürümünde geliştirilmesi gereken üç önemli nokta:
1. Navigasyon, Rota ve Mantıklı Çıkış Seçimi
FSD’nin en çok eleştirilen yönlerinden biri, park alanı veya şarj istasyonlarından çıkarken izlediği rotanın çoğu zaman mantıksız olması. Örneğin, bazı Supercharger istasyonlarından ayrılırken araç, sürücüyü “U dönüşü yasak” tabelalarının olduğu yerlere yönlendiriyor veya yasa dışı manevralar yapmaya çalışıyor.
Bu durum, özellikle otoyola bağlanırken ciddi karışıklık yaratıyor. Araç bazen yanlış şeritte kalıyor ve doğru çıkışı kaçırıyor. Tam anlamıyla “denetimsiz” otonom sürüşe ulaşmak istiyorsa Tesla, FSD’nin park alanlarından veya karmaşık çıkış noktalarından mantıklı ve yasal bir şekilde ayrılmasını sağlamalı.
2. Otoyolda Sol Şeridi Gereksiz Kullanma Sorunu
Amerika’nın tüm eyaletlerinde sol şerit yalnızca sollama amacıyla kullanılabiliyor. Ancak FSD, özellikle “Hurry” modunda, sürekli olarak sol şeritte seyretmeyi tercih ediyor. Bu durum hem yasal olarak hatalı hem de trafik akışını yavaşlatıyor.
FSD çoğu zaman sağ şeritte yeterince boşluk olmasına rağmen geçiş yapmıyor. Hatta bazı durumlarda sollama hızını sadece 1-2 mil artırarak gereksiz yere trafiği tıkıyor. Bu da sürüşün “insansı” görünmesini engelliyor.
Tesla, bu konuda sürücüye “Tercih Edilen Otoyol Şeridi” seçeneği sunarak, aracın hangi şeritte seyretmesini istediğini belirleme imkânı tanıyabilir. Ayrıca sollama hızını daha kararlı hale getirmek, akışı iyileştirecek önemli bir adım olur.
3. Park Etme Performansı
FSD, varış noktasına kadar mükemmel bir şekilde ilerleyebilse de, park etme kısmında hâlâ sorunlu. Sürücü müdahalesi olmadan park yeri seçtiğinde, araç sık sık çizgilerin üzerine veya iki yerin ortasına park ediyor.
Autopark özelliği, sürücü doğru noktayı seçtiğinde oldukça başarılı çalışıyor. Ancak FSD’nin bu kararı kendi başına doğru şekilde vermesi gerekiyor. Tesla’nın FSD v14 ile, özellikle dar veya kalabalık park alanlarında park konumlandırma hassasiyetini artırması bekleniyor.
Tesla’nın FSD v14 sürümü, önceki versiyonlara göre büyük yenilikler vaat ediyor. Ancak kullanıcılar artık “zor” görevlerden çok “basit ama kritik” işlevlerin doğru çalışmasını görmek istiyor. Çünkü gerçek otonom sürüşün güvenilirliği, karmaşık manevralardan çok günlük sürüşlerdeki küçük detaylarda gizli.
Leave a Reply