Tesla, yalnızca kameralarla LiDAR seviyesinde 3D algılama sağlayan iki yeni patent aldı. Bu teknolojiler, milimetrik doğrulukta çevre haritaları oluştururken, işlem gücünü %90’a kadar azaltabiliyor. Söz konusu patentler, US20250282344 ve US20250285372A1 numaralarıyla tescillenmiş durumda ve hem Tesla araçları hem de Optimus insansı robotlar için tasarlandı.
Hassas Park ve Derinlik Algısı
Tesla’nın ilk patenti, araçların dar alanlardaki manevralarını büyük ölçüde kolaylaştırıyor. Sistem, sekiz kameradan gelen görüntüleri işleyerek signed distance field adı verilen 3D mesafe haritalarına dönüştürüyor. Bu sayede:
- Kaldırım kenarları, park çizgileri, engelli park sembolleri ve yangın şeritleri gibi küçük detaylar voxel (3D piksel) düzeyinde tanınabiliyor.
- Eksik veya silinmiş çizgiler olsa bile doğru park kararları alınabiliyor.
- Araç, tespit ettiği park alanlarına uygunluk puanı vererek sürücüye seçenek sunabiliyor; böylece park süreci kullanıcıyla etkileşimli hale geliyor.
Trilinear İnterpolasyon ile İşlem Gücü Tasarrufu
İkinci patent ise aynı altyapıyı çok daha verimli hâle getiriyor. Geleneksel yöntemlerde çözünürlüğü artırmak işlem yükünü katlarken, Tesla’nın geliştirdiği trilinear interpolasyon yöntemi, yalnızca sekiz nokta üzerinden hesap yaparak sonsuz iç nokta çözünürlüğü sağlıyor. Bu sayede sistem:
- Santimetre hatta milimetre hassasiyetini koruyor.
- İşlem gücünden %90’a kadar tasarruf sağlıyor.
- Hem araçlarda hem de Optimus robotlarda farklı kamera dizilimlerine otomatik uyum sunuyor.
Görselleştirme ve FSD Geleceği
Yeni sistem sadece hesaplama verimliliğiyle değil, görselleştirme kalitesiyle de öne çıkıyor. Katman bazlı render tekniği sayesinde, 3D çevre haritaları 30 FPS üzeri akıcılıkta ekrana yansıtılıyor. Bu da sürücüler, mühendisler ve yapay zeka modelleri için daha anlaşılır bir görsel temsil sağlıyor.
Tesla’nın FSD V14 güncellemesiyle birlikte, bu teknoloji kısa ve uzun vadede otonom sürüşte ciddi bir avantaj sunacak. Yeni sistem, hem dar alanlarda hassas manevralar hem de robotik uygulamalarda güvenli hareket imkânı sağlıyor.
Leave a Reply