Tesla’nın uzun süredir beklenen Robotaxi hizmeti nihayet Austin, Teksas’ta sınırlı da olsa devreye alındı. Ancak heyecanla başlayan bu sürücüsüz araç macerası, yalnızca birkaç gün içinde çeşitli “goof” ve “gaffe” yani potansiyel sorun, hata ve aksaklıkla gündeme geldi. Tesla’nın “FSD” (Tam Otonom Sürüş) yazılımının üzerine inşa edilen bu sistem, kamera tabanlı yapısıyla radar veya LiDAR gibi destekleyici sensörleri kullanmıyor. Bu da özellikle karmaşık durumlarda sistemin yetersiz kalmasına neden oluyor.
İlk Günlerde Yaşanan Başlıca Sorunlar
- Yol Ortasında Kalma: Bazı kullanıcılar araçtan erken inmek istediğinde, Robotaxi’ler onları trafiğin ortasında ya da kavşak gibi uygunsuz yerlerde bırakmaya çalıştı.
- Hayalet Frenleme: Güneş ışığına karşı gelen bir sürüş esnasında araç, açık bir tehlike olmamasına rağmen sert fren yaptı.
- UPS Kamyonuna Müdahale: Aracın bir teslimat kamyonunun geri geri geldiğini fark edememesi üzerine güvenlik görevlisi frenleme yaparak müdahalede bulundu.
- Kaldırıma Çarpma: Park alanından çıkarken kaldırıma vurdu.
- Hız Sınırlarını Aşma ve Objeleri Ezme: 15 mph’lik hız limitinde 27 mph hıza çıkan bir sürüşte, yolda duran bir alışveriş poşetini ezip geçti.
- Polis Araçlarına Aşırı Tepki: Birden fazla polis aracının bulunduğu bir bölgeden geçerken araç aşırı sert frenler yaptı; bazılarına normal geçerken bazılarına aşırı temkinli yaklaştı.
- Park Alanlarında Kararsızlık: Araç, park yerlerinde manevralarda kararsız kaldı. Bir noktada güvenlik görevlisi aracı durdurup kendisi sürmek zorunda kaldı.
Güvenlik Monitörleri Sistemi
Tesla, diğer robotaksi firmalarına kıyasla farklı bir strateji izliyor: Sürücüsüz olarak halka açık test yaparken, araçların içinde bir güvenlik görevlisi (safety monitor) yer alıyor. Bu kişiler gerektiğinde araçlara müdahale edebiliyor. İlk üç günde en az iki doğrudan müdahale yaşandı.
Waymo gibi rakip firmalar da ilk etapta bu tarz güvenlik görevlileri kullanmıştı; ancak halka açık yolcu taşımaya başlamadan önce uzun süren sessiz testler yapmışlardı. Tesla ise bu süreci daha “gösterişli” ve hızlı şekilde yürütüyor.
Tesla’nın FSD Sistemi: Aynı Problemler, Yeni Platform
FSD’nin daha önce binek araçlarda kullanımı sırasında gözlemlenen tüm sorunlar, Robotaxi sürüşlerinde de tekrarlandı: ani şerit değişimleri, hız limiti ihlalleri, çevresel objelere karşı karar verememe, kararsız kalkış-duruşlar.
Tesla’nın sadece kamera sistemine güvenmesi, özellikle zorlu hava koşullarında dezavantaj oluşturuyor. Şu an için bu testler yalnızca belirli saat aralıklarında (12:00-06:00 dışında) ve iyi hava koşullarında yapılıyor. Kötü hava koşullarında sistemin ne kadar güvenilir olduğu hâlâ soru işareti.
Tesla’nın hızlı ölçekleme hedefi, güvenlik monitörleriyle yapılan testlerin sınırlı doğası ve yaşanan problemler bir araya geldiğinde, bu sistemin yakın zamanda geniş çaplı bir şekilde devreye alınması olasılığı hayli tartışmalı hâle geliyor.
Henüz hiçbir ciddi kaza yaşanmamış olması olumlu bir durum. Ancak sistemin yalnızca birkaç araç ve az sayıda sosyal medya fenomeni ile test edildiği unutulmamalı. Şimdiden güvenlik görevlilerinin müdahale ettiği senaryolar ve yazılımsal eksiklikler, sistemin daha uzun bir test sürecine ihtiyaç duyduğunu gösteriyor.
Waymo gibi rakipler yıllardır bu pazarda testler yürütürken, Tesla’nın “bir güncelleme ile her aracı otonom yaparız” iddiası gerçekçi görünmüyor. Tesla’nın bu teknolojiyi doğru ve güvenli bir şekilde ölçekleyebilmesi için zamana ve daha şeffaf test süreçlerine ihtiyacı var.
Leave a Reply