Tesla, uzun zamandır beklenen ve son bir yılın en önemli otonom sürüş yazılımı olarak görülen Full Self-Driving (Denetimli) V14.1 sürümünü yayınlamaya başladı. Bu büyük güncelleme, aracın sürüş deneyimini daha insana yakın, akıcı ve kişiselleştirilebilir hale getiren çok sayıda yeniliği beraberinde getiriyor. Güncellemenin en çok dikkat çeken özelliği, adeta bir Robotaxi‘yi andıran yeni Varış Seçenekleri ve Tesla Vision tabanlı navigasyon iyileştirmeleri oluyor.
V14.1 sürümünün en önemli yeniliklerinden biri, navigasyonun son aşamasına odaklanan Varış Seçenekleri özelliği. Bu özellik sayesinde sürücüler, hedeflerine vardıklarında FSD’nin aracı nereye park etmesi gerektiğini önceden seçebiliyorlar. Seçenekler arasında Otopark, Sokak, Garaj Yolu, Park Garajı ve Kaldırım Kenarı gibi alternatifler bulunuyor. Bu, özellikle yolcuları belirlenen bir noktaya en uygun ve güvenli şekilde bırakması gereken bir Robotaxi sistemi için kritik bir yetenek. Sistem, daha sezgisel bir varsayılan seçenek belirleyebilmek için akıl yürütme modelini kullanarak rota için en uygun seçenekleri değerlendiriyor ve kullanıcıların bu tercihlerini her varış noktası için hafızasında tutuyor.
Tesla Vision ve Gerçek Zamanlı Yol Yönetimi
Güncelleme, Tesla Vision kamera tabanlı sinir ağının gücünü daha da ileriye taşıyor. Artık navigasyon ve rota belirleme işlevleri doğrudan bu görsel ağa entegre edilerek, sistemin yoldaki anlık değişikliklere gerçek zamanlı tepki vermesi sağlanıyor. Bu sayede FSD, kapanmış yollar veya tıkanmış rotalar gibi durumları anında algılayarak yolunu hızla değiştirebiliyor.
Görüş tabanlı sistemin getirdiği diğer güvenlik odaklı geliştirmeler ise şöyle sıralanıyor:
- Acil Durum Araçlarının (polis, itfaiye, ambulans) algılanması büyük ölçüde iyileştirildi; bu sayede araç, acil durum araçlarına yol vermek veya kenara çekmek için daha hızlı manevralar yapabiliyor.
- Yoldaki enkaz (ağaç dalları, kutular, lastikler) ve okul otobüsleri gibi statik veya dinamik engellere karşı tepkiler daha hassas hale getirildi.
- Korumasız dönüşler, şerit kesmeleri ve kapalı girişler gibi karmaşık senaryolarda daha yumuşak ve kararlı bir sürüş deneyimi sağlanıyor.
- Sistem arızaları durumunda daha güvenilir bir çalışma için iyileştirilmiş hata kurtarma özellikleri eklendi.
Yeni Hız Profilleri ve Daha Rahat Denetim
Sürücülerin sürüş stillerini daha iyi kişiselleştirmeleri için yeni Hız Profilleri tanıtıldı. Mevcut profillere ek olarak, daha muhafazakâr bir şerit seçimi ve daha düşük hızlar sunan yeni “Sloth” (Tembel Hayvan) modu eklendi. Bu, daha sakin ve temkinli bir sürüş tercih eden kullanıcılar için ideal bir seçenek sunuyor. FSD artık hızı, sürücü profili, hız limiti ve çevredeki trafik yoğunluğunun bir kombinasyonuna göre belirliyor. Ayrıca, direksiyon üzerindeki sağ kaydırma tekerleği artık hassas hız ofseti ayarı yerine doğrudan Hız Profilini ayarlamak için kullanılıyor.
Yeni Hız Profilleri ve Kişiselleştirme
- Sloth modu: Chill modundan daha temkinli bir hız ve şerit seçimi sunuyor.
- Varış tercihlerinin kaydı: Park pozisyonları ve varış seçenekleri her destinasyon için kaydediliyor.
- Akıllı öneriler: Sistem, her rota için birkaç mantıklı seçenek öneriyor.
- Kolay başlatma ve ayar yönetimi: FSD, park halindeyken veya sürüş sırasında tek dokunuşla başlatılabiliyor; ayarlar merkezi ekrandan hızlıca değiştirilebiliyor.
- Geliştirilmiş sürüş zekası: Elon Musk, V14’ün önceki sürümlere göre 10 kat daha fazla parametreye sahip olduğunu ve “adeta bilinçli” hissettirdiğini belirtti.
FSD (Denetimli) V14.1 Güncelleme Notları
- Varış seçenekleri eklendi: Park Yeri, Sokak, Driveway, Otopark veya Kaldırım kenarı.
- Acil durum araçlarına çekilme ve yol verme ekleme.
- Kapanmış yollar ve alternatif rotalar için navigasyon doğrudan görme tabanlı ağda işleniyor.
- Yeni hız profili ve sürüş tarzı kişiselleştirmesi.
- Sabit ve hareketli kapılarda iyileştirilmiş sürüş.
- Yol enkazlarına daha hassas tepki.
- Korumasız dönüşler, şerit değişimleri, araç kesintileri ve okul otobüsleri için iyileştirilmiş sürüş.
- Sistem hatalarından sorunsuz kurtulma ve güvenilirlik artışı.
- Ön kamera otomatik dar alan temizliği ve aerodinamik optimize yıkama.
- İç cam üzerinde kalıntı uyarısı ve bakım önerisi.
Genel İyileştirmeler
- Daha akıcı ve “bilinçli” sürüş hissi.
- Robotaxi tarzı bırakma işlemleri için park noktası seçimi ve kalitesi iyileştirildi.
- Sürüş profiline göre maksimum hız ve şerit seçimi daha hassas hale getirildi.
Tesla FSD V14.1, Denetimli sistem olmasına rağmen, Austin Robotaxi pilotundan önceki sürümlere kıyasla otonom sürüşte önemli bir dönüm noktası olarak kabul ediliyor.
Elon Musk’ın açıklamasına göre, V14 sürümünün önceki yapılara göre 10 kat daha fazla parametre içerdiği ve sürüş sırasında neredeyse “duyarlı” hissettirdiği belirtiliyor. Bu yüksek performans artışı sayesinde, sistemin sürücüden beklediği dikkatin daha dengeli bir hale gelmesi bekleniyor. Tesla, dikkat dağınıklığı nedeniyle sürücü uyarılarını azaltarak sistemi günlük kullanıma daha uygun hale getirmeyi hedefliyor. Kullanıcı arayüzünde yapılan iyileştirmeler sayesinde, FSD artık tek bir dokunuşla başlatılabiliyor ve Hız Profili gibi ayarlar doğrudan merkez ekrandaki otopilot görselleştirmesi üzerinden kolayca yapılabiliyor. Güncelleme ayrıca, ön kameranın görüşünü etkileyebilecek kalıntıları algılamak için otomatik kamera temizleme ve uyarı sistemlerini de içeriyor.
FSD (Denetimli) V14.1 Güncellemesi sürüm notları:
| Kategori | Özellikler / İyileştirmeler |
|---|---|
| Varış Seçenekleri | – FSD’nin park edeceği yeri seçme: Otopark, Sokak, Araba Yolu, Otopark Garajı, Kaldırım Kenarı – Tercihler her varış noktası için kaydediliyor – Sistem sezgisel varsayılan seçenekler sunuyor |
| Acil Durum Araçları | – Polis, itfaiye, ambulans gibi araçlara kenara çekme veya yol verme yeteneği eklendi |
| Navigasyon & Rota | – Engellenen yollar ve dolambaçlı yollar için gerçek zamanlı yönetim – Görüş tabanlı sinir ağına entegre edildi |
| Hız Profilleri | – Yeni SLOTH profili: daha düşük hız ve muhafazakar şerit seçimi – Sürücü profili davranış üzerinde daha etkili – Sağ kaydırma tekerleği artık Hız Profili ayarını değiştiriyor |
| Sürüş İyileştirmeleri | – Statik ve dinamik kapılarda daha iyi kullanım – Yol enkazlarına daha hassas tepki (lastik, ağaç dalları, kutular) – Korumasız dönüşler, şerit değişiklikleri, araç kesmeleri, okul otobüsleri için iyileştirmeler |
| Hata Kurtarma & Güvenilirlik | – Sistem hatalarını yönetme ve bozulmuş çalışmadan sorunsuz kurtulma yeteneği geliştirildi |
| Kamera & Temizlik | – Otomatik dar alan ön kamera yıkama eklendi – Yüksek hızda aerodinamik yıkama optimize edildi – Ön camda kalıntı birikmesine uyarı eklendi, gerekirse Servis öneriliyor |
| Kullanıcı Arayüzü (UI) | – Park’tan veya sürüş sırasında dokunmatik ekrana dokunarak Kendi Kendine Sürüş başlatma – Hız Profili ve Varış Seçeneklerini orta ekrandan kolayca değiştirme |
| Yaklaşan İyileştirmeler | – Genel sürüş pürüzsüzlüğü ve duyarlılık – Park yeri seçimi ve park kalitesi – Robotaxi tarzı indirmeler için gelişmiş varış seçenekleri |
Leave a Reply