Tesla’nın FSD V14.1.3 sürümü bu hafta yayınlandı ve pakette bazı Robotaksi özellikleri de yer alıyor. Bu sefer öne çıkan yenilik, kameraya odaklı güncellenmiş ön cam temizleme sistemi.
Kamerayı Hedefleyen Akıllı Temizlik
FSD V14.1.3 sürüm notlarına göre, “otomatik dar alan yıkama” sistemi, ön kameraların bulunduğu alanın hızlı ve verimli şekilde temizlenmesini sağlamak ve yüksek hızlarda aerodinamik yıkamayı optimize etmek için tasarlanmış.
Geleneksel silecek döngüleri tüm ön camı temizlemeye çalışırken, bu sistem sadece kamera alanına odaklanıyor. Kamera alanına sıvı püskürtme ve birden fazla silecek hareketi uygulayarak böcek, kir ve yol tuzu gibi engelleri temizliyor. Kameranın kritik alanına odaklanarak, bu bölgeyi birkaç kez silebilirken, ön camın geri kalan kısmı da normal sayıda silecek hareketiyle temizleniyor.
Ön kameralar yalnızca yaklaşık 3”x5” boyutundaki küçük bir cam alanını görüyor. Bu alandaki kir veya lekeler, FSD performansını ciddi şekilde etkileyebilir. İnsan gözü küçük bir böcek lekesini göz ardı edebilirken, FSD için bu tür bir kirlilik ciddi sorun yaratabiliyor.
Tesla Mühendisinden Detaylar
Tesla AI Mühendisi Yun-Ta Tsai, X platformunda özelliğin mühendislik arka planını paylaştı. Tsai’ye göre, kamera alanını düzgün temizlemek için araç önünde yeterli suyun tutulması ve birden fazla silecek hareketi yapılması gerekiyordu. Tesla, farklı hızlarda ve rüzgar koşullarında sıvı dinamiklerini incelemek için rüzgar tüneli testleri gerçekleştirdi ve bu çözümü geliştirdi. Ayrıca, kameraların kritik anlarda kısmen engellenmemesi için temizleme işleminin Tesla Vision tarafından otomatik olarak başlatıldığını belirtti.
Yeni teslim edilen araçlarda Tesla, mavi boyalı ön cam yıkama sıvısı kullanıyor. Bu boya, yıkama sisteminde sızıntı kontrolüne yardımcı oluyor. Sıvı boşaldığında, kullanıcılar iklim koşullarına bağlı olarak damıtılmış su ve etanol/metanol karışımıyla doldurabilir. Çoğu kaliteli yıkama sıvısı zaten bu karışımdan oluşuyor, dolayısıyla normal yıkama sıvınızı kullanmak sorun yaratmıyor. Ancak Tesla, RainX gibi katkılı sıvıların kullanılmamasını öneriyor; çünkü bu sıvılar sileceklerin cam üzerinde atlamasına neden olabiliyor.
Bu özellik, tüm FSD V14 sürümlerinde mevcut ve önümüzdeki yıl V14 “Lite” ile HW3 araçlara da gelmesi bekleniyor.
FSD V14, birçok Robotaksi özelliğini birleştirdi ve bu sistem de onlardan sadece biri. Tsai’nin belirttiği gibi, bu sistem “akıl almaz” bir koordinasyon sonucu ortaya çıktı ve titiz testlerle doğrulandı. Tesla’nın otonom geleceğini destekleyen güçlü sistemlere meraklı kullanıcılar ve yatırımcılar için küçük ama önemli bir bakış sunuyor.
Leave a Reply